A Zebra közepes nyomtatói jelentik a legfontosabb szegmenst a felhasználók és a gyártó életében egyaránt, hiszen először ezek a nyomtatók kerülnek szóba, ha egy felhasználó normál címkézési feladatra keres megoldást. A napi nyomtatási darabszám ezeknél a modelleknél néhány ezertől akár tízezerig is terjedhet. Az ipari alkalmazásokban legelterjedtebb a Zebra 105SL,. kereskedelmi és logisztikai címkézési feladatoknál pedig a Zebra S4M és a Zebra ZM400.