A Zebra S4M típusú címkenyomtató a Zebra közepes teljesítményű nyomtatóinak legkisebb modellje, az S600-as nyomtató utódja. Az S4M termo-transzfer kivitelű, vagyis nyomtathatunk akár termo-címkére, akár normál öntapadós papírra, kartonra vagy szintetikus címkére a legkülönfélébb festékszalagokkal. Az S4M nyomtató rendelhető kedvező áru direkt-termo változatban, kizárólag termo címkékhez használható változatban.
Az S4M nyomtató síkban elhelyezkedő nyomtatófeje és a képpontonkénti energiakiegyenlítő rendszere az E3 garantálja a mindenkor tökéletes nyomtatási képet, sebességtől és terheltségtől függetlenül. Az S4M előlapján található LCD kijelző tájékoztat a nyomtatás aktuális paramétereiről és az esetleges hibaüzenetekről.

Az S4M nyomtató saját beépített ZPL programozási nyelvvel rendelkezik, amelyet például az SAP R/3 V4.6c vagy újabb verziója is natív nyelvként támogat, ezáltal az S4M nyomtatókra SAP alól ugyanúgy nyomtathatunk, mint a megszokott lézer vagy mátrix nyomtatókra. AZ S4M nyomtató alkalmas XML nyelven írt címketerv nyomtatására is.
Az S4M ellenálló képességét növeli az erős, masszív öntöttfém-ház. Újdonság ebben a kategóriában a nagyméretű átlátszó oldalablak, amelyen keresztül könnyen megfigyelhető a címkék illetve a festékszalag a fogyása.
A S4M egyik különleges tulajdonsága, hogy ZPL, EPL és APL (Intermec, Datamax) programnyelvű változatban is rendelhető, így a nyomtató külön számítógép oldali program fejlesztése nélkül integrálható minden olyan rendszerbe, amelyet eredetileg más gyártmányú nyomtatóhoz fejlesztettek. Az S4M nyomtatóhoz rendelhető a ZBI 2.0 firmware, amelyen futó ZBI alkalmazások segítségével számítógép használata nélkül, - akár egy vonalkód olvasóval is vezérelhető - címkenyomtató rendszer készíthető.
Az S4M ZPL nyelvű változata a beépített Web szerveren keresztül távolról elérhető, böngészőn keresztül programozható és vezérelhető. A működés közbeni hibaüzenetet elektronikus levél formájában tetszőleges számítógépre vagy mobil eszközre átirányíthatjuk. A ZPL nyelvű nyomtatókban gyárilag letöltve találjuk az európai és közel-keleti nyelvek UNICODE fontkészletét, opcionálisan a távol-keleti nyelvek is elérhetőek. Az S4M nyomtató 200 vagy 300dpi felbontású fejjel rendelhető. (Utóbbi csak ZPL nyelvű változatban.)